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恒温手机购彩网站温度PID控制研究(3)

作者:手机购彩网站 日期:2013/3/15 13:44:12 信息来源:www.modelfirmtalent.net

恒温手机购彩网站温度PID控制研究(3)

 

  本文采用单纯形法寻优PID参数,然后采用MATLAB仿真确定渗透风干扰量的大值,PID控制才能保证恒温手机购彩网站的恒温精度。

 

  4单纯形法寻优方法
  
  控制系统参数优化是指对被控对象已知、控制器的结构和形式已确定,需要调整或寻找控制系统的某些参数使整个控制系统在某一性能指标佳。
  
  单纯形法的思想很简单,若要求一个函数的大点(或小点),则可先计算若干点处的函数值,进行比较,并根据它们的大小关系确定函数的变化趋势作为搜索的参考方向,然后按参考方向搜索直到找到小值(或大值)为止。
  
  在三维空间内取不同一平面的四个点构成单纯形(四面体),如图3所示。
  
  这四个点X0、X1、X2、X3对应的函数值为F0、F1、F2、F3,比较可看出大者(设F3大),则对应点X3(记为XH)作为差点,由此可以推测好点在差点XH的对称点XR处的可能性大,然后计算XR处的函数值FR,若有FR≥max{F0,F1,F2},说明从XH前进的步长太大,XR并不一定比XH好,因此可以压缩步长在XH与XR之间找一点XS为新点,然后X0,F1,F2中大者说明情况有所改善,但前进和步长可能还不够,还可以加大步长得XH与XR延长线上的一点XE,若XE对应的函数FE小于FR则以XE作为新点,并以X0、X1、X2构成新的单纯形。

 

  最后比较构成新的单纯形的各点处的函数值,若其中大者和小者之间的相对差小于预先给定的数E,则说明小值已经找到,否则继续重复上述步骤直到找到止。(手机购彩官网 手机购彩网站

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